Tekvondo Klub Beograd je sa radom počeo 1991 godine. Šampioni smo 1. Srpske Taekwondo lige za 2008 .
Pod rukovodstvom Nebojše Rakića i ostalih trenera, Ljubiše Rakića, Dragana Đorđevića, Vukomanović Miroslava i Simić Dragana, klub je postigao značajne rezultate na tadašnjoj domaćoj tekvondo sceni.Vec pocetkom 1992 nastupom na Prvenstvu Srbije za juniore od 7 takmičara osvaja se 1 zlato i 2 bronze.
U Aprilu 1992 na prvenstvu Srbije za seniore svih 7 takmičara osvajaju medalje i to 3 srebra i 4 bronze.Već krajem iste godine na Prvenstvu Jugoslavije za seniore standardna seniorska ekipa od 7 takmičara osvaja 2 zlata (Nebojša Rakić i Vukomanović Miroslav) i 4 bronze (Rakić Ljubiša,Tadić Goran,Adamovski Saša,Pešev Nikola ) Drobnjaković Srdjan ostaje bez medalje.
Na osnovu ovog rezultata klub osvaja titulu ekipnog prvaka Jugoslavije za 1992.godinu.21.Januara 1992.godine Ljubiša Rakić u Austriji polaže kod Kang Doo Sik - a majstora tada 8.Dana WTF za 1.Dan.21.Februra Nebojša Rakić,Simić Dragan i Vukomanović Miroslav takođe obavljaju uspešno polaganje.1993 od 25.do 28.12.održan je seminar pod vodjstvom Kang Doo Sik - a.To je bilo prvi put od 1989 da je Koreanski majstor došao u Srbiju na seminar. Sa ovim je nastavljeno ,tako da je seminar ponovo održan 1996 na Vojnoj Akademiji u Beogradu kao i 1998, takođe u Beogradu.
Veliki je broj sadašnjih majstora koji su zahvaljujuci dolasku Kanga u Srbiju stekli svoja zvanja i danas uspešno vode mnogobrojne klubove.Prvo masovno privatno takmičenje pored "Knindža Kupa", odrzano je 1995 godine i organizovao ga je naš klub pod nazivom"Kup Voždovca" (u Hali Sportova na Novom Beogradu), Nastupilo je preko 300 takmičara iz Srbije, Crne Gore i Bosne.Takmičenje je promenilo naziv u "Kup Beograda" a poslednjnih 10 godina održava se pod pokroviteljstvom Sekretarijata za sport i omladinu Grada Beograda kao"Trofej Beograda" uz učešće velikog broja takmičara iz inostranstva.
Klub je bio jedan od osnivača Tekvondo Asocijacije Srbije koja pod tim nazivom danas funkcioniše i okuplja više od 40 klubova širom Srbije.U saradnji sa Vojnom Akademijom u Beogradu održavana je obuka pitomaca .Pitomci su nastupili više puta na takmičenjima, i u to vreme su donosili više odličja Vojnoj Akademiji nego pitomci u ostalim sportovima.Tekvondo je zvanično uveden kao jedan od sportova za obuku na Vojnoj Akademiji u Beogradu. Neki od pitomaca su ostali u tekvondo sportu i osnovali svoje klubove, kao npr.u Pančevu i Bosni.Klub je jedan od osnivača Beogradskog Tekvondo Saveza (2001)koji trenutno okuplja oko 20 klubova sa teritorije Grada Beograda.
U organizaciji kluba dovođeni su Svetski instruktori kao što suDr.Norbert Mosch,trener/sudija i bivši Predsednik Saveza Austrije,Didier Juhel i Jean Luc Jiles - trener i sudija,Kang Doo Sik 9.Dan WTF,Georg Streif 5.Dan,Ky Tu Dang 7.Dan, Yong Beom Kang 6.Dan, itd.
Iz našeg kluba proistekao je velik broj klubova i takmičara širom Srbije i okolnih zemalja.Veliki broj takmičara i trenera je obučavan od strane naših trenera.U Bosni klub u Bijeljini, u Crnoj Gori Bijelo Polje i Podgorica, Novi Sad, Kragujevac, Kruševac, Pančevo, Zrenjanin, itd.Bitniji rezultati kluba i učešća pojedinaca na zvaničnim takmičenjima: 1992 - Ekipni prvaci SR Jugoslavije u seniorskoj konkurenciji
1995 - Makedonija Kup –Solun - Petrović Marko (juniorska reprezentacija)
1996 - EP Finska - Grubor Tanja osvojila drugo mesto Vujoševic Veljko,Ljubiša Rakić ,Strahinja Savić
1997 - Balkansko prvenstvo –Grčka - Grubor Tanja,Ljubiša Rakić
1997 - Kup Mediterana - Italija - Grubor Tanja 3.mesto
1997 - EP juniori - Grčka - Petković Dragana
1997 - SP Hong Kong - Grubor Tanja,Ljubiša Rakić
1998 - Svetski Kup - Nemačka - Grubor Tanja,Živković Ivana, trener reprezentacije Ljubiša Rakić
1998 - Prvenstvo Balkana/Niš - Grubor Tanja 1.mesto
1998 - Svetsko studentsko prvenstvo - Manzanilo/Meksiko - Tanja Grubor
1999 - Svetske Olimpijske kvalifikacije - Hrvatska - Tanja Grubor
2008 - Svetsko Studentsko prvenstvo/Beograd - Mitrović Stojan
2008 - Balkansko prvenstvo Bukurešt - Mitrović Stojan 3.mesto
2008 - Šampioni 1.Srpske Taekwondo lige
2009 - 25.Univerzijada - Beograd - Andrijana Ćirić 3.mesto
2009 - Evropsko prvenstvo Poomsae - Španija - Kuruca Branislav 10.mesto
2010 - Evropsko prvenstvo Kyorugi - Rusija - Andrijana Ćirić
2010 - Svetso prvenstvo Poomsae - Uzbekistan - Kuruca Branislav 10.mesto
2011 - Evropsko prvenstvo Poomsae - Italija - Kuruca Branislav; Petković Miloš 9.mesto
2011 - Svetsko prvenstvo Poomsae - Rusija - Kuruca Branislav 14.mesto; Petković Miloš
2011 - Evropsko juniorsko prvenstvo - Kipar - Radmilović Aleksandra
